Kolomenskoye é um dos lugares habitados mais antigos dentro dos limites da cidade de Moscou. Os monumentos arqueológicos que pontilham a área mostram que as pessoas viviam aqui na idade da pedra. No século XVI, uma residência cerimonial do grão-ducal foi erguida aqui e, na época do governo de Mikhail Fedorovich, Kolomenskoye tornou-se a residência de verão favorita da dinastia governante.
Posteriormente, a residência em Kolomenskoye foi transformada no “Kremlin fora de Moscou”, por causa das obras lideradas pelo czar Alexei Mikhailovich. Após sua morte, a importância da residência de Kolomenskoye diminuiu gradualmente. Peter I raramente visitava a mansão favorita de seu pai. Em 14 de maio de 1724, na Festa da Ascensão, o imperador Pedro I visitou Kolomenskoye pela última vez.
A segunda metade do século 19 foi a época em que terminou a vida na corte em Kolomenskoye. Em 1913-1916, as primeiras obras de restauração dos monumentos de Kolomenskoye começaram e, graças aos esforços do notável arquiteto conservacionista Pyotr Baranovsky, um museu foi organizado aqui em 1923.
As exposições exclusivas de Kolomenskoye incluem monumentos de arquitetura de madeira dos séculos 17 a 18. O edifício mais popular da Kolomeskoye moderna são os aposentos do czar, mais conhecidos como casa de Pedro I e a Igreja da Ascensão do Senhor, o monumento mais antigo à corte do czar em Kolomenskoye.