Profitez d'une visite guidée à pied du centre historique de la ville, que l'on appelle Madrid de los Austrias (Madrid des Habsbourg). Découvrez l’immense Plaza Mayor, le palais royal, redescendez l'Arc de Cuchilleros et les rues étroites autour de la Plaza de la Villa ainsi que les rues médiévales de Madrid avec les anciens édifices : maison et tour des Lujans où le roi français François Ier fut retenu prisonnier, la Casa de Cisneros de style plateresque et la Casa de la Villa (l'hôtel de ville de Madrid jusqu'en 2007).
Après la visite, vous visiterez le musée du Prado, l'une des galeries d'art les plus importantes et renommées du monde. Ce magnifique bâtiment du XVIII siècle renferme des chefs-d'œuvre des plus grands maîtres espagnols, comme Velázquez, Goya, Le Greco, Ribera et Murillo, et de grands peintres étrangers tels que Raphaël, Rubens, Bosch, Titien, Le Tintoret et Fra Angelico parmi d'autres maîtres internationaux. Ce billet permet un accès prioritaire au musée (les services d'un guide à l'intérieur du Prado ne sont pas inclus).