Salta le lunghe file ed entra nel Palazzo Reale, residenza ufficiale della monarchia spagnola.
Nel 1561, il re Filippo II decise di spostare la capitale della Spagna da Toledo a Madrid. Da allora, ad eccezione del periodo dal 1601 al 1606, Madrid è stata la capitale della Spagna e il sito ufficiale del governo spagnolo. È uno dei palazzi più belli e meglio conservati d'Europa e un simbolo della permanenza e del consolidamento di Madrid come capitale del Regno. Visiterai l'Armory Square (esterno del palazzo), la Grand Staircase, gli appartamenti del Re Carlo III, gli appartamenti della regina, la sala dei banchetti, la cappella reale e la sala del trono e la sala della corona. Dopo la visita guidata, avrai la possibilità di visitare l'Armeria Reale da solo e goderti splendide viste da Piazza dell'Armeria.
Durante la seconda parte del tour, visiterai il Palazzo Reale di Aranjuez, un sito reale della Corona di Spagna 46 km a sud di Madrid, situato in una fertile valle sulle rive del fiume Tago (Tajo). Apprezzerai la varietà di stili decorativi, in particolare la porcellana da camera cinese e la sala del trono di Elisabetta II; i Giardini del Principe, il Parterre e l'Isola che sono caratterizzati da una grande varietà di vegetazione e specie arboree. Il Museo delle Feluche Reali (un tipo di barca leggera lunga e stretta, usata nei porti e nei fiumi) fu costruito nel 1963 ed espone le barche usate dalla famiglia reale per navigare sul fiume Tago. Questi includono una gondola appartenente a Filippo V, anche se la nave risale al regno di Carlo II; così come le barche di Carlo IV, Ferdinando VII ed Elisabetta II.