Sla de lange rijen over en betreed het Koninklijk Paleis, de officiële residentie van de Spaanse monarchie.
In 1561 besloot koning Filips II de hoofdstad van Spanje van Toledo naar Madrid te verplaatsen. Sindsdien is Madrid, behalve in de periode van 1601 tot 1606, de hoofdstad van Spanje en de officiële site van de Spaanse regering. Het is een van de mooiste en best bewaarde paleizen van Europa en een symbool van de bestendigheid en consolidatie van Madrid als hoofdstad van het koninkrijk. Je bezoekt het Armory Square (buitenkant van het paleis), de Grand Staircase, King Charles III's Apartments, de Queen's Apartments, de Banqueting Hall, de Royal Chapel en de Throne Room en de Crown Room. Na de rondleiding krijgt u de kans om de Royal Armory alleen te bezoeken en te genieten van een prachtig uitzicht vanaf het Armory Square.
Tijdens het tweede deel van de tour bezoekt u het Koninklijk Paleis van Aranjuez, een koninklijke plaats van de Spaanse kroon, 46 km ten zuiden van Madrid, gelegen in een vruchtbare vallei aan de oevers van de rivier de Taag (Tajo). U zult de verscheidenheid aan decoratieve stijlen waarderen, vooral het China Chamber Porcelain en de Throne Room van Elizabeth II; de Prince's Gardens, de Parterre en het eiland die worden gekenmerkt door een grote verscheidenheid aan vegetatie en boomsoorten. Het Museum van Royal Feluccas (een type lange en smalle lichte boot, gebruikt in havens en rivieren) werd gebouwd in 1963 en toont de boten die door de koninklijke familie werden gebruikt om de rivier de Taag te bevaren. Deze omvatten een gondel van Philip V, hoewel het schip eigenlijk dateert uit de regering van Karel II; evenals de boten van Charles IV, Ferdinand VII en Elizabeth II.