Ta wycieczka w małej grupie rozpoczyna się na stacji kolejowej w Cascais i będzie przebiegać przez romantyczne miasta i zapierające dech w piersiach krajobrazy, w tym Sintrę, wpisaną na Listę Światowego Dziedzictwa UNESCO, Cabo da Roca i Cascais.
Najpierw odwiedzisz Sintrę, gdzie odkryjesz charakterystyczny pałac Pena, zamek mauretański, pałac narodowy, Quinta da Regaleira i pałac Monserrate. Będziesz miał czas na zwiedzenie Pałacu Pena i Quinta da Regaleira, pozostałe zabytki będą widoczne z określonych punktów.
Następnie przejedziesz przez góry i region winnic Colares, kierując się do najbardziej na zachód wysuniętego punktu kontynentu europejskiego, Cabo da Roca, z jego 140-metrowymi klifami nad ciemnoniebieskim Oceanem Atlantyckim.
Jadąc nadmorską drogą do Cascais, z widokiem na morze, przejdziesz przez niesamowitą plażę Guincho, Boca do Inferno, i dotrzesz do Cascais, znanego królewskiego letniego kurortu od końca XIX wieku.