El viaje desde la exuberante costa hasta el árido desierto comienza al norte de Salalah. En primer lugar, visita Wadi Dawkah, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO y reserva de árboles de incienso, para conocer la Boswellia sacra y el antiguo comercio del incienso. A continuación, pasa por Thumrait, puerta de entrada al Rub' al Khali, donde podrás observar la vida tradicional beduina en el desierto, y continúa hasta Ubar, la legendaria «Atlántida de las arenas», para realizar una visita exterior a sus ruinas excavadas, redescubiertas gracias a imágenes de satélite y mapas antiguos.
A continuación, harás una parada en una granja de camellos para ver cómo se crían, probarás leche fresca de camello y, después, te adentrarás en el Rub' al Khali, el desierto de arena más grande del mundo. Disfruta de un recorrido en 4x4 por las dunas, con paradas para hacer fotos en las dunas doradas y las rocas fosilizadas, y de una puesta de sol en las dunas altas con unas vistas impresionantes. Tu guía te servirá café omaní y dátiles o aperitivos en las dunas. Tras la puesta de sol, regresaremos a Salalah bajo el cielo del atardecer, donde quizá podamos avistar estrellas, y llegaremos a tu hotel entre las 20:00 y las 21:00, dependiendo de la temporada.