En compagnie d'un guide qui vous racontera des histoires fascinantes sur la ville, vous partirez en direction de Lagos, en passant par des plages de sable blanc. Cette ville a joué un rôle dans plusieurs histoires depuis l'époque des découvertes portugaises. Observez la statue d'Henri le Navigateur, qui partit de Lagos en 1415 pour inaugurer l'ère des découvertes maritimes portugaises. Le musée Antonino, situé à l'intérieur de l'église Saint-Antoine, datant du 18e siècle, est un autre lieu que vous aurez l'occasion de visiter.
Le voyage se poursuivra vers l'ouest, où vous ferez une halte à Ponta da Piedade, pour admirer les magnifiques tours rocheuses qui s'élèvent de la mer. Vous continuerez ensuite vers le village pittoresque de Sagres, où vous explorerez le centre historique et, sur son charmant port, vous aurez l'occasion de prendre une photo parfaite. L'excursion se terminera par un arrêt au Cabo de São Vicente, le point le plus au sud-ouest de l'Europe continentale.