Cette visite en petit groupe traversera des villes romantiques et des paysages à couper le souffle, notamment les points forts de Sintra, classée au patrimoine mondial de l'UNESCO, Cabo da Roca et Cascais, au départ de la gare de Sintra.
Tout d'abord, vous visiterez Sintra, où vous découvrirez l'emblématique palais de Pena, le château maure, le palais national, la Quinta da Regaleira et le palais de Monserrate. Du temps sera accordé pour visiter le palais de Pena et la Quinta da Regaleira, les autres monuments seront vus depuis des points précis.
Ensuite, vous traverserez la montagne et la région viticole de Colares, en direction du point le plus occidental de l'Europe continentale, Cabo da Roca, avec ses falaises de 140 m de haut surplombant le bleu profond de l'océan Atlantique.
En empruntant la route côtière jusqu'à Cascais et surplombant la mer, vous traverserez l'étonnante plage de Guincho, Boca do Inferno, et atteindrez Cascais, la station estivale royale bien connue depuis la fin du 19ème siècle.