Het Woonbootmuseum, gevestigd in het prachtig bewaard gebleven vrachtschip Hendrika Maria aan de Prinsengracht, biedt een zeldzaam en intiem kijkje in een van de meest karakteristieke levenswijzen van Amsterdam. Als bezoeker beleef je een unieke, zelfstandige ontdekkingstocht die zich richt op de knusse, compacte woonruimtes en de technische vindingrijkheid die nodig is om op het water te wonen.
Je bepaalt natuurlijk zelf het tempo van de rondleiding, waarbij je uitsluitend wordt begeleid door een gratis audiogids die in verschillende talen beschikbaar is. Zodra je aan boord stapt, verdwijnt de drukte van de bruisende grachtenstad en maakt plaats voor het zachte gekraak van de scheepsromp – een constante herinnering aan het feit dat je op het water drijft. De audiogids zet meteen de toon en stelt de Hendrika Maria voor als een voormalig vrachtschip uit 1914, dat in de jaren zestig werd omgebouwd tot woonruimte. Deze overgang vanaf het industriele schip naar de woonruimte is het eerste grote thema van de rondleiding.