Het kasteel van Rakvere ligt halverwege Tallinn en de grensstad Narva. Als je vanuit Tallinn naar het oosten vertrekt, bereik je het Rakvere-kasteel in ongeveer 1,5 uur.
"Vere" in het Ests betekent bloed. Het kasteel werd geconfronteerd met vele zware veldslagen. Strijders die het kasteel aanvielen en verdedigden, spraken verschillende talen. Het kasteel werd belegerd door Ivan de Verschrikkelijke en Peter de Grote en was eigendom van de Duitse ridders, de Zweden en de Polen.
Tegenwoordig wonen er soldaten, ambachtslieden, huurlingen en andere middeleeuwse burgers in het kasteel. Een van hen zal je ontmoeten bij de poorten en je begeleiden in het kasteel. Binnenin zijn er veel manieren om de middeleeuwen te herontdekken. Je kunt deelnemen aan het riddertoernooi of de boogschietwedstrijd, het alchemistenlaboratorium, de geschiedeniskamer, de wapenkamer bezoeken en het metaal van oude zwaarden in je hand voelen. De dapperste gasten zullen de drie belangrijkste angsten van de middeleeuwen kennen en de martelkamer bezoeken. Je gaat de muur op en vanaf de top van de uitkijktoren van het kasteel heb je uitzicht over de omgeving. Ten slotte eet je in de eetzaal van de ridder.
Na het avontuur in Rakvere Castle ga je terug naar Tallinn, maar het is niet alleen een rit naar huis, onderweg zie je het kleinste kasteel van Europa en de grootste Estse waterval.