Activities

Sintra, Pena Palace, Regaleira, Cabo da Roca, Cascais tour from Lisbon

Name: Sintra, Pena Palace, Regaleira, Cabo da Roca, Cascais Tour from Lisbon
Brand: Musement
SKU: 52e86297-80bd-44a0-833d-6872692945d2
Price: 41 USD
Availability: InStock
Rating: 4.76 (5 reviews)

from

$41.00

Free cancellation

Language: English, Italian, Spanish, German, Portuguese

Mobile voucher accepted

Duration: 8 hours

Instant confirmation

Skip the line

Guided Tour

Private Tour

Subject expert guide

Why you’ll love this…

There's a scenic viewpoint offering sweeping panoramas of the Sintra mountains, Cabo da Roca, and Guincho Beach
You'll see the vibrant Pena Palace with its colourful rooms, lush gardens, and fairytale-like views
You'll explore the charming medieval villages of Sintra and enjoy their historic streets and local sweets
There's a stroll through the coastal town of Cascais, admire Atlantic beaches, and soak up its historic charm

What to expect

Experience the magic of Sintra and the Portuguese coastline on a full-day escape from Lisbon, blending history, romance, and breathtaking scenery.

You'll stroll through a charming historic village with views of the former Royal Summer Palace and the Moorish Castle, and sample Sintra's famous traditional pastries, Queijada and Travesseiro. Next, you'll enjoy a guided tour of the enchanting Quinta da Regaleira, exploring its symbolic gardens, hidden tunnels, tranquil lakes, and the iconic Initiation Well. Then, you'll discover the colourful 19th-century Pena Palace at your own pace, with its lavish interiors, lush parkland, and sweeping fairytale views.

You'll continue to the dramatic cliffs of Cabo da Roca and pause for a 15-minute photo stop at Guincho Beach, famed for its golden sands and powerful Atlantic waves.

The day concludes in Cascais, a charming seaside town turned royal retreat, where you'll have free time to wander its streets, admire the beaches, and soak up the elegant coastal atmosphere.

What's included

Tour guide

What's not included

Lunch

Where

Praça dos Restauradores 24, Lisbon, Portugal

Meeting point:

Meet for departure in Praça dos Restauradores, in front of the VIP Eden Hotel. Your guide will be waiting for you, holding a flag with the Vision Tours Portugal logo. Please arrive at the meeting point 15 minutes before the scheduled time.

What to remember

Not allowed:

Food, drinks and large luggage inside certain palaces and monuments

Accessibility:

The monuments visited are not fully wheelchair accessible

Know in advance:

If you'd like to visit the interior and gardens of Pena Palace and Quinta da Regaleira, you need to book Options 2 or 3. If you already have your tickets, please book Option 1
The visit to Pena Palace is self-guided
The visit to Quinta da Regaleira is guided
The visit involves a moderate amount of walking, so comfortable shoes are advised
Some locations visited may have accessibility limitations, including stairs, irregular terrain or narrow spaces
Children must remain accompanied by an adult at all times
The Fátima Sanctuary is a place of worship, so appropriate attire is recommended
Check the sanctuary's schedule in advance for any special events or masses you may want to attend
Photography is allowed, but it is recommended to be respectful, especially during mass and prayer times
During the visit, you may also attend a Mass, if you wish. Participation is optional

Remember to bring:

Comfortable walking shoes, as some areas include uneven or steep surfaces
A light jacket. The weather in Sintra can change quickly

Provider

Vision Tours Portugal

Booking fee

Good news! No extra fees are applied to this booking.

Cancellation policy

Receive a 100% refund if you cancel up to 24 hours before the experience begins.

What people say about this experience

Must see

Billets et événements

Billets d'entrée à l'Océanarium de Lisbonne

Réservez vos billets d'entrée à l'Océanarium de Lisbonne et visitez le plus grand océanarium d'eau salée du monde.

Validity Flexible

Confirmation Instantanée

Coupe-file

Top seller

Attractions et visites guidées

Carte Lisboa pour 24 h, 48 h ou 72 h

Achetez votre Lisboa Card et accédez à 39 musées, monuments et sites touristiques de Lisbonne. De plus, profitez des transports en commun gratuits dans toute la ville.

free cancellation

Confirmation Instantanée

Must see

Activités

Billet aller-retour Telecabine Lisboa

Réservez vos billets pour la télécabine du parc des Nations de Lisbonne et envolez-vous dans le ciel à bord d'un téléphérique. Voyagez à plus de 1230 mètres et jusqu'à 30 mètres de haut pour admirer des vues panoramiques de la région depuis le ciel.

Validity Flexible

Confirmation Instantanée

Coupe-file

Billets et événements

Billets d'entrée pour le spectacle Fado in Chiado Live à Lisbonne

Réservez vos billets pour le spectacle Fado in Chiado à Lisbonne ! Découvrez l'âme de Lisbonne à travers un spectacle de fado traditionnel mettant en scène une chanteuse et deux musiciens !

free cancellation

Confirmation Instantanée

Must see

Activités

Telecabine Lisboa billet aller simple

Envolez-vous au-dessus de Lisbonne avec un billet pour la télécabine du Parc des Nations. Vous verrez des monuments emblématiques comme l'océanarium et la tour Vasco da Gama sous un nouvel angle.

Flexible

Confirmation Instantanée

Coupe-file

Must see

Attractions et visites guidées

Visite du stade et du musée SL Benfica avec écharpe

Visitez le musée Benfica Cosme Damião et l'Estádio da Luz avec un guide. Essayez le simulateur de tirs au but et recevez une écharpe de votre club préféré !

free cancellation

Available in:

en, pt

Activités

Visite à pied du district de Belém avec application de guide audio

Explorez le quartier de Belém à Lisbonne à votre rythme grâce à une visite audioguidée. N'hésitez pas à faire une pause et à vous écarter de l'itinéraire à tout moment.

free cancellation

Available in:

en, it, fr, es, de, +1 pl

Must see

Attractions et visites guidées

Billet électronique et audioguide pour le château de St. George

Entrez dans le château de St. George et découvrez son histoire grâce à cette visite audio. Téléchargez l'application sur votre smartphone, mettez vos écouteurs et remontez le temps.

Flexible

Available in:

en, it, fr, es, de, +1 pt

Confirmation Instantanée

Billets et événements

Billet d'entrée au musée d'art 3D Fun de Lisbonne

Réservez votre billet d'entrée au musée d'art 3D Fun de Lisbonne et entrez dans un monde de fantaisie et d'imagination. Profitez de cet espace pour tous les âges et prenez des photos uniques.

free cancellation

Available in:

en, es, pt

Attractions et visites guidées

Billets d'entrée au Lisbon Story Centre

Réservez votre billet d'entrée pour le Lisbon Story Centre avec Musement. Apprenez à connaître l'histoire de Lisbonne de manière amusante et captivante et découvrez les événements qui ont façonné la ville. Audioguide inclus.

free cancellation

Available in:

en, it, fr, de, pt, +3 ru, ja, zh