Le site royal de la Couronne d'Espagne est situé à 46 km au sud de Madrid, dans une vallée fertile sur les rives du Tage. Il est connu pour son Palais Royal, ses nombreux jardins et pour avoir servi d'inspiration au compositeur Joaquin Rodrigo pour créer le Concert d'Aranjuez. L'UNESCO a déclaré le paysage culturel d'Aranjuez comme site du patrimoine mondial en 2001.
Le Palais Royal, où nous apprécierons les différents styles décoratifs notamment la porcelaine de Chine et la salle du trône d'Elizabeth II, les jardins du Prince, le Parterre et l'île.
Le musée des Felouques royales (bateaux légers, longs et étroits, utilisés dans les ports et les rivières) a été construit en 1963 et expose les bateaux utilisés par la famille royale pour naviguer sur le Tage.
Vous verrez une gondole appartenant à Philip V, bien que le navire remonte réellement au règne de Charles II et les bateaux de Charles IV, Ferdinand VII et Elizabeth II.