Kolomenskoïe est l'un des plus anciens lieux habités à l'intérieur des limites de la ville de Moscou. Les monuments archéologiques qui parsèment la région montrent que les gens vivaient ici à l'âge de pierre. Au XVIe siècle, une résidence grand-ducale cérémonielle a été érigée ici et à l'époque du règne de Mikhaïl Fedorovich, Kolomenskoïe est devenue la résidence d'été préférée de la dynastie régnante.
Par la suite, la résidence de Kolomenskoye a été transformée en « Kremlin à l'extérieur de Moscou », à cause des travaux dirigés par le tsar Alexei Mikhailovich. Après sa mort, l'importance de la résidence Kolomenskoïe a progressivement diminué. Pierre Ier visitait rarement le manoir préféré de son père. Le 14 mai 1724, lors de la fête de l'Ascension, l'empereur Pierre Ier visita pour la dernière fois Kolomenskoïe.
La seconde moitié du XIXe siècle marque la fin de la vie de cour à Kolomenskoïe. En 1913-1916, les premiers travaux de restauration des monuments de Kolomenskoïe ont commencé et grâce aux efforts de l'éminent architecte de conservation Piotr Baranovsky, un musée a été organisé ici en 1923.
Les expositions uniques de Kolomenskoïe comprennent des monuments d'architecture en bois des XVIIe et XVIIIe siècles. Le bâtiment le plus populaire de Kolomeskoye moderne est la chambre du tsar, mieux connue sous le nom de maison Pierre Ier et l'église de l'Ascension du Seigneur, le plus ancien monument de la cour du tsar à Kolomenskoye.
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