Le voyage qui mène de la côte luxuriante au désert aride commence au nord de Salalah. Commencez par visiter Wadi Dawkah, site classé au patrimoine mondial de l'UNESCO et réserve d'arbres à encens, pour découvrir le Boswellia sacra et l'ancien commerce de l'encens. Traversez ensuite Thumrait, porte d'entrée du Rub' al Khali, où vous observerez la vie traditionnelle des Bédouins dans le désert, puis continuez vers Ubar, la légendaire « Atlantide des sables », pour une visite extérieure de ses ruines mises au jour, redécouvertes grâce à l'imagerie satellite et à des cartes anciennes.
Ensuite, faites une halte dans une ferme de chameaux pour découvrir comment ils sont élevés, goûtez du lait de chamelle frais, puis entrez dans le Rub' al Khali, le plus grand désert de sable au monde. Profitez d'une balade en 4x4 dans les dunes, de pauses photo sur les dunes dorées et près des roches fossilisées, ainsi que d'un coucher de soleil sur les hautes dunes offrant des vues à couper le souffle. Votre guide vous servira du café omanais accompagné de dattes ou de collations sur les dunes. Après le coucher du soleil, retournez à Salalah sous le ciel du soir, en observant peut-être les étoiles, pour arriver à votre hôtel vers 20 h - 21 h selon la saison.